森林飞行将无人机群带到一旦限制的地方

无人机David Stock/Alamy

看不见树木的无人机不会在森林里持续很长时间。一种使它们群在树木和灌木中沿着树木捡起时保持构造的方法意味着无人机团队可以很快映射并拍摄以前不受限制的区域的照片。

凭借其在树冠下飞行的能力，无人机可以创建3D地图的森林内饰，而天空中无法从高高的天空中产生。卫星只能制作相对粗糙的地图，云可以阻止其相机。飞机提供更好的分辨率，但操作昂贵。

获得多个无人机执行协调的任务意味着在更少的时间内可以覆盖更多的地面。例如，他们只花了6个小时就绘制了阿尔卑斯山中的Matterhorn Mountain。

但是，作为群体走动是棘手的。单人无人机可以相对轻松地解决障碍，但在维持其形成的同时这样做是一个挑战。

为了解决这个问题，新加坡技术与设计大学的Matthias Brust和Corvallis的俄勒冈州立大学的Bogdan Strimbu开发了一种方法，使无人机群可以通过他们可能想到的最困难的环境找到了自己的道路 - 森林。

不规则地放置的树木和灌木使很难在群体上浏览并保持标签。布鲁斯说：“您需要检测障碍，同时找出最接近的邻居在哪里。”

他们的方法基于跟随领导者的方法。从地面控制器给出了铅无人机的GPS目的地，其余的背包相对于领导者保持其位置，同时避免了障碍。如果领导者的电池电量较低或撞车，则群体会随时挑选新的队长。

由于树木和树叶（或城市环境中的建筑物）也可以阻止群体与地面基础的通信，因此铅无人机从其队友那里收集数据，并定期上升到顶篷以上，以将图像发送回家。

研究人员通过运行计算机模拟测试了他们的系统，其中八个无人机接近一棵树并占据位置以扫描它。蜂群到达了目的地，几乎散布了一台无人机到达那里的速度。布鲁斯特说，如果无人机可以不崩溃而围绕树木围绕着树木，那么飞越它们就不应该是一个问题。

新墨西哥大学新墨西哥大学的克里斯·利普特（Chris Lippitt）说，将无人机的特写数据与卫星较少详细的地图相结合，将使生态学家可以扩大生物量的测量。他说：“这确实改变了我们如何测量环境的方程式。 ”

参考： Arxiv ，http：//128.84.21.199/abs/1607.04439

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