手术的机器人管自动导航在跳动的心中

心脏手术可以通过导管机器人帮助Leadbsip Sa/Alamy

机器人手术装置已经学会了自主在跳动的心中自动导航。仅使用一个小型摄像头进行视觉，它成功地转到了猪心中的正确位置，以便外科医生完成手术。

波士顿哈佛医学院的皮埃尔·杜邦（Pierre Dupont）及其同事创建了一个机器人导管，这是一条在手术中广泛用于提供设备或药物的细管。该设备的尖端上有一个相机和LED灯，并连接到一个从另一端控制其移动的电机系统。

该团队使用了2000张心脏内部图像来训练算法以控制导管的运动。然后，他们在需要密封的五只猪中测试了五只猪的设备。

在每过程开始时，医生在心脏底部切开一个切口。然后将导管插入并任务为自主航行到泄漏的位置，相对于心脏的其他部位给出了泄漏的位置。

机器人的尖端Fagogenis等人，科学。机器人。4，EAAW1977（2019）

在每个操作中，团队都多次测试了导管的导航技能，每头猪都有大约三个需要修复的泄漏。在83项试验中，导管成功地导航到正确的位置95％。然后，外科医生接管了泄漏。

杜邦说，它的成功率与经验丰富的临床医生相当。他说，通过接管平凡的泄漏任务，机器人导管减轻了医生的心理负担，因此他们可以专注于堵塞孔。

目前，为了修复泄漏的阀门植入物，医生使用了超声波的视觉线索以及他们的双手感觉到导管。北卡罗来纳州杜克大学的Manesh Patel说：“这需要大量的技能和经验，技术使它变得更加容易。 ”

他希望可以改进自主导管，以便它可以通过血管进入心脏，而不是直接切口。他说，通过血管到达心脏会避免对心脏组织的不必要损害，医生已经手动做到这一点。

本文来自作者[lejiaoyi]投稿，不代表言希号立场，如若转载，请注明出处：https://lejiaoyi.cn/leyi/724.html