蝙蝠风格的机器人像真实的东西一样跳动和潜水

Ramezani，Chung，Hutchinson，Sci。机器人。2，EAAL2505（2017）它像为模仿的动物一样摇摆，襟翼和潜水。受蝙蝠及其翅膀的灵活性和敏捷性的启发，一组工程师提出了一个具有相同技能的自主飞行机器人 - 最终可以用来调查空中建筑工地。

空中机器人以前从昆虫和鸟类中汲取了灵感，但由于其复杂的骨骼和不规则的飞行模式，蝙蝠对机器人主义者来说是一个艰巨的挑战。

“蝙蝠与鸟类或昆虫相比具有非常复杂的身体形态。它们的翅膀非常明确，有许多关节。”伊利诺伊大学Urbana-Champaign大学的团队成员Alireza Ramezani说。

机器人被亲切地称为蝙蝠机器人的翅膀是原始版本的简化版本。蝙蝠的翅膀有40多个关节用于调整飞行过程中的形状，但是重新创建这种联合关节会使机器人太大。

取而代之的是，BAT机器人具有九个连接机翼结构，使其可以在各个方向上移动每个机翼。关节由轻质碳纤维制成，具有超薄的硅胶膜，模仿弹性的蝙蝠皮肤覆盖了每个机翼。

膜让蝙蝠机器人在保持机翼表面拉紧的同时改变其机翼形状，这是蝙蝠独特的能力。Ramezani说，没有其他材料几乎与蝙蝠皮的特性相匹配。“如果您用其他可拉伸材料覆盖骨骼，它将是固定的，无法变形或改变其形状。”

最终的机器人重93克，并使用其骨架中的微型电动机进行控制。它还具有板载传感器，可测量接头的角度，以帮助其在旅途中调节其机翼位置。真正的蝙蝠在他们的皮肤上具有一个感官器官网络，研究人员认为，他们为他们提供了有关翅膀上空气流的信息。

在测试中，BAT机器人进行了银行转向，并且类似于蝙蝠追捕猎物时的急剧潜水操作。

英国南安普敦大学的Bharathram Ganapathisubramani说，蝙蝠翼的极端灵活性可能会激发新一代的敏捷无人驾驶飞机。他说，受蝙蝠风格的无人机也不太可能被强风抛弃。

Ramezani设想将未来的BAT机器人版本用于监视建筑工地，并警告工人即将发生的危险，但是研究人员首先需要弄清楚如何安全地降落。然后，它可以在不同的位置栖息以节省能源并延长飞行时间。

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