观看机器人在短短9分钟内组装宜家椅子

谁需要说明？新加坡南南技术大学的弗朗西斯科·苏阿雷斯·鲁伊斯和昆兴·帕

将平板式家具放在一起可能是艰巨而令人沮丧的。那么，为什么不让机器人这样做呢？现在，一对机器人可以在短短几分钟内组装宜家椅子，也没有争论。

该设置由两个带有握手和力传感器的工业机器人臂组成，它们都以3D摄像头观看。为了开始，宜家Stefan椅子的一部分被杂乱无章地倾倒在手臂前。然后，相机拍摄了场景的快照，并将每个部分的位置转移到机器人的手臂上。

机器人必须通过有关零件如何结合在一起和以什么顺序进行的信息进行预编程，但是用这些数据武装，他们使用力传感器自动确定了动作，以确保没有任何破坏。“在我们未来的工作中，我们正计划合并AI，以便机器人可以自己弄清楚说明的顺序，”该系统的创建者之一，新加坡的Nanyang Technology University的Quang-Cuong Pham说。

目前，手臂只能使用适合预钻孔的销钉的销钉组合在一起。他们将销钉放在孔附近，然后以螺旋运动移动直到插入。Pham说这是最困难的部分，因为销钉和孔非常小，以至于3D摄像头无法精确地确定其位置。

机器人武器总共需要20分钟才能将Stefan椅子放在一起。将零件放置仅需3秒钟，计划运动大约需要11分钟，实际上组装椅子大约需要9分钟。

椅子在过程结束时并不是很有用的。Pham说：“我们尚未完成一些步骤，例如螺钉插入。 ”但是，在一天组装宜家家具之后，谁还没有发现一些未使用的螺丝呢？

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期刊参考： 科学机器人技术，doi：10.1126/scirobotics.aat6385

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